Ad hoc Lösung:
Sequentieller Test aller Polygone

Probleme:

1. die naive Berechnung der Prädikate ist sehr aufwändig
2. Suchzeit linear von der Anzahl der Polygone abhängig (O(n)) - Nicht vertretbar für große Mengen!

Verbesserungen:
zu 1): Filterschritt: Zuerst die minimal umschließende, achsenparallele Box (minimum Bounding Box = BB) testen

zu 2): Indexstrukturen für BBs aufbauen