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Hierfür wird ein gepulster Laser verwendet, d.h. ein Laser der in gleichen Zeitabständen Laserimpulse aussendet. Jeder Impuls hat die gleiche Intensität. (siehe nebenstehende Abbildung). Die Entfernung zwischen Sensor und Reflektionspunkt wird über Laufzeitmessung bestimmt.
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| s | Entfernung Sensor - Reflektionspunkt am Boden |
| c | Lichtgeschwindigkeit |
| tL | Laufzeit des Laserpulses |
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| [Wehr & Lohr, 1999] |
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