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Im Allgemeinen können Laserscanningsysteme in verschiedenen Messmodi betrieben werden. Darunter ist zu verstehen, dass man den Anteil des zurückgekommenen Signals definiert, den man aufzeichnen möchte.
Dieses Phänomen ist ganz entscheidend dafür verantwortlich, dass verschiedene Laserscanning-Messmodi existieren.
Als Footprint bezeichnet man die von einem Signal am Boden ausgeleuchtete Fläche. Idealerweise würde ein Laserstrahl nur auf genau einen Punkt, d.h. eine sehr kleine Fläche, treffen. Da es aber heute technisch nicht machbar ist, Licht mit genau einer Wellenlänge und genau einer Frequenz herzustellen, sendet ein Laser verschiedene Signale aus, wenn auch das auftretende Frequenzband nur sehr schmal ist.
Zusätzlich wirkt sich die Atmosphäre auf das Signal aus, so dass es dadurch insgesamt zu einer gewissen Aufweitung des Laserstrahls kommt. In der untenstehenden Abbildung sind verschiedene Laserfootprints dargestellt.
Dabei dient jeweils die Fläche in der zugehörigen Farbe als Bezugsfläche, auf die der Laserstrahl (schwarz dargestellt) auftrifft. Unten in der Prinzipskizze sind die Footprints überlagert dargestellt. Sie unterscheiden sich sowohl in der Größe als auch in der Form. Allgemein handelt es sich bei den Footprints um Kegelschnitte.
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