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Der CW - Laser („stehende Welle“) sendet kontinuierlich ein Signal mit konstanter Schwingungsdauer aus. Mit Hilfe der Phasendifferenz zwischen ausgesandtem und empfangenem Signal wird die Entfernung berechnet.
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| Φ | Phasendifferenz |
| T | Signalperiode (=λ/c) |
| tL | Laufzeit des Laserimpulses |
| s | Entfernung Sensor / Reflektionspunkt am Boden |
| c | Lichtgeschwindigkeit |
| n | Anzahl der vollständig durchlaufenen Wellenlängen |
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| [Wehr & Lohr, 1999] |
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